Las asignaturas incluidas en el programa de doctorado se pueden clasificar en tres grandes bloques: el primero, permite la formación en técnicas de control avanzado, el segundo permite estudiar técnicas de modelización y simulación, y finalmente el tercer bloque permite trabajar en técnicas de gestión y planificación de la producción en la industria.
Modelización y simulación de sistemas continuos
(Codigo 55924, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Entornos de simulación continua. Herramientas de modelización gráfica. Reutilización de modelos. Modelización orientada a objetos. Técnicas de modelización de procesos industriales típicos.
Juan José Ramos
Control no lineal
(Codigo 50517, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Técnicas clásicas de control de sistemas no lineales. Plan de fase, función descriptiva y método de Lyapunov. Linealización para realimentación. Sliding motion. Control predictivo no lineal.
Dr. Ignasi Serra
Sistemas automáticos de control
(Codigo 57358, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Introducción a la teoría de control de sistemas continuos y de sistemas discretos y mostreados. Análisis y diseño de sistemas de control digital.
Dr. Ignasi Serra
Tecnología de los sistemas automatizados
(Codigo 57359, Fundamental , 4.0 créditos, Op)
Control secuencial: programación de PLCs. Programación de robots. Comunicaciones industriales. Diseño de sistemas a tiempo real. Introducción a los sistemas de control distribuido. Supervisión de procesos, sistemas SCADA.
Dr. Romualdo Moreno
Dr. Ramon Vilanova
Control de sistemas complejos
(Codigo 55923, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Diseño de sistemas de control para procesos con características especiales: retrasos, sistemas de dimensión elevada, sistemas multivariables. Introducción al control de sistemas híbridos.
Dr. Ramon Vilanova
Técnicas de planificación de la producción
(Codigo 57360, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Introducción a las metodologías de planificación de la producción de Líneas Flexibles de Fabricación. Heurísticas para determinar configuraciones casi-óptimas de las variables de decisión.
Dr. Miquel Àngel Piera
Identificación de sistemas
(Codigo 50525, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Técnicas de obtención de modelos a partir de datos experimentales. Estudio de las técnicas más aplicadas al campo de la ingeniería de control (para el diseño de controladores basados en modelos).
Dr. Romualdo Moreno
Modelización y simulación de sistemas orientados a event.d
(Codigo 55934, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Metodologías de modelización de sistemas orientados a eventos discretos (Redes de Petróleo). Modelización y simulación de estos sistemas con paquetes software de aplicación industrial (ARENA).
Dr. Miquel Àngel Piera
Técnicas de optimización en ingeniería de control
(Codigo 56830, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Fundamentos de la optimización. Técnicas aplicadas a la ingeniería de control. Casos prácticos de aplicación: parametrización de modelos, diseño de controladores, control de sistemas híbridos.
Dr. Carles Pedret
Análisis de sistemas en el espacio de estado
(Codigo 57361, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Estudio de los sistemas realimentados con representación de variables de estado. Controlabilidad y observabilidad. Formas canónicas. Realimentación de estado para sistemas MIMO.
Dr. Ignasi Serra
Control predictivo
(Codigo 52860, Fundamental , 3.0 créditos, Op)
Introducción de los elementos fundamentales de las metodologías CPM (Control Predictivo basado en Modelos). Se combinan los aspectos teóricos con prácticas en simulación
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